switch to English
Aktuelles
Video:
Roboter Bruno spielt Doppelpass mit Fußballweltmeisterin Nia Künzer (RTL Hessen, 6.11.2008)
Best Paper Award für Martin Friedmann und Karen Petersen bei 1st International Conference on
SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING
for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR)
3.-7.11.2008, Venedig.
Das Fachgebiet präsentiert innovative Robotersysteme,
u.a. humanoide Roboter, vierbeinige Roboter und den biologisch inspirierten Roboterarm, auf der iTEC08, 6.-7.11.2008.
RoboCup 2008 in China: Darmstadt Dribbling Dackels als GermanTeam Weltmeister der Four-Legged Robot League mit 5:0 Sieg im Finale! Darmstadt Dribblers erzielen hervorragenden 2. Platz von 24 Teams bei Humanoid Robot Technical Challenge.
Zum NewsarchivFachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Leitung: Prof. Dr. Oskar von Stryk
Die Schwerpunkte des Fachgebiets in Forschung und Lehre liegen in der simulationsbasierten Optimierung und Steuerung und der Robotik. Untersucht werden u.a.
- die effiziente numerische optimale Steuerung nichtlinearer dynamischer Prozesse (wie Fahrzeuge, vielgelenkige Roboter und menschliche Bewegungen), mit kontinuierlichen bzw. hybriden, diskret-kontinuierlichen Steuerungen und Zuständen,
- die robuste, simulationsbasierte Optimierung mit kontinuierlichen bzw. gemischt kontinuierlich-diskreten Parametern (z.B. zur CAE-Optimierung bei Strömungs- oder Feldsimulationen),
- humanoide und vierbeinige Roboter,
- biologisch inspirierte Roboter (BioRob),
- kooperierende Teams autonomer, mobiler Roboter in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen (Darmstadt Dribblers & Dribbling Dackels).
Offene Stellen am Fachgebiet
- Informationen zu Diplom-, Studien- und Semesterarbeiten am Fachgebiet finden Sie hier.